Masaža pomeni ročno obdelavo kože in mehkih tkiv telesa (mas je grški koren, ki pomeni gladit, gnesti).
Bistvo masaže je dotik, ki vzbuja ugodje in izboljša zdravje. Gre za spretnost, ki se je lahko vsakdo nauči, saj je v bistvu nekaj, kar nagonsko vsi počnemo. Če smo utrujeni ali se nas loteva glavobol, če hočemo potolažiti otroke, ga potrepljati po rami, prijatelja primemo za roko in boleče mesto samodejno podrgnemo.
Ena izmed prednosti masaže je v tem, da jo je prijetno dajati in sprejemati. Namreč gre za obojestransko lagodje tako kot vas in tistega, ki vas masira. Kot primer lahko navedemo božanje hišnega ljubljenčka, ki nam daje občutek psihofizičnega sproščanja. Božanje, gladenje ali masiranje človeka ima enak učinek.